K. Marti

Universität der Bundeswehr München

论文数

14

总引用数

190

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics13 · 163 次引用
Mathematical optimization13 · 163 次引用
Computer science12 · 157 次引用
Optimal control10 · 124 次引用
Stochastic control9 · 120 次引用
Stochastic optimization10 · 105 次引用
Artificial intelligence9 · 102 次引用
A priori and a posteriori6 · 98 次引用
Robot9 · 96 次引用
Engineering7 · 87 次引用
Control (management)7 · 87 次引用
Control engineering7 · 87 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
190
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Optimal Stochastic Trajectory Planning and Control (AOSTPC) for Robots
29 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universität der Bundeswehr München

代表论文

  1. 1
    Adaptive Optimal Stochastic Trajectory Planning and Control (AOSTPC) for Robots
    29 次引用 · 2004
  2. 2
    Path Planning for Robots by Stochastic Optimization Methods
    27 次引用 · 1998
  3. 3
    Path planning for robots under stochastic uncertainty<sup>*</sup>
    23 次引用 · 1999
  4. 4
    Optimal trajectory planning for robots under the consideration of stochastic parameters and disturbances
    23 次引用 · 1996
  5. 5
    Optimal control of dynamical systems and structures under stochastic uncertainty
    18 次引用 · 2010
  6. 6
    Stochastic Optimization Methods in Robust Adaptive Control of Robots
    18 次引用 · 2001
  7. 7
    Continuous‐Time Control under Stochastic Uncertainty
    15 次引用 · 2011
  8. 8
    Adaptive stochastic path planning for robots – real-time optimization by means of neural networks
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    Stochastic Optimization Methods in Robust Adaptive Control of Robots
    9 次引用 · 2003
  10. 10
    Stochastic Optimization Methods
    5 次引用 · 2024

主要合作者

AAAndreas Aurnhammer3 篇合著论文SQS. Qu2 篇合著论文SQShihong Qu1 篇合著论文
尚未生成