Andrea Roberti

University of Verona

论文数

11

总引用数

191

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 191 次引用
Artificial intelligence11 · 191 次引用
Robot7 · 160 次引用
Task (project management)5 · 150 次引用
Engineering5 · 150 次引用
Computer vision5 · 99 次引用
Scalability2 · 96 次引用
Human–computer interaction4 · 86 次引用
Programming language3 · 82 次引用
Software engineering3 · 82 次引用
Mathematics1 · 76 次引用
Mobile robot1 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
191
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
76 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Verona

代表论文

  1. 1
    Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
    76 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous task planning and situation awareness in robotic surgery
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    A knowledge-based framework for task automation in surgery
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Recognition self-awareness for active object recognition on depth images
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Rigid 3D Registration of Pre-operative Information for Semi-Autonomous Surgery
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Challenges of Autonomous Robotic Surgery
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Automatic process modeling with time delay neural network based on low-level data.
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    An Energy Saving Approach to Active Object Recognition and Localization
    4 次引用 · 2018

主要合作者

PFPaolo Fiorini11 篇合著论文FSFrancesco Setti5 篇合著论文MGMichele Ginesi4 篇合著论文RMRiccardo Muradore4 篇合著论文DMDaniele Meli4 篇合著论文NPNicola Piccinelli3 篇合著论文HNHirenkumar Nakawala2 篇合著论文MCMarco Cristani2 篇合著论文GKGernot Kronreif2 篇合著论文FFFabio Falezza2 篇合著论文GDGiacomo De Rossi2 篇合著论文NSNicola Sansonetto2 篇合著论文CZChiara Zandonà1 篇合著论文ETEleonora Tagliabue1 篇合著论文GMGiovanni Menegozzo1 篇合著论文UCUmberto Castellani1 篇合著论文BGBurçin Gül1 篇合著论文DDDiego Dall’Alba1 篇合著论文SBStefano Bonora1 篇合著论文BMBogdan Maris1 篇合著论文
尚未生成