Andre Coelho

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

98

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 98 次引用
Robot6 · 98 次引用
Computer science6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Simulation5 · 95 次引用
Control theory (sociology)5 · 78 次引用
Control (management)5 · 78 次引用
Teleoperation3 · 68 次引用
Haptic technology3 · 68 次引用
Task (project management)3 · 58 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Operator (biology)2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Teleoperation and Shared Control of Redundant Robots with Applications to Aerial Manipulation
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Whole-Body Teleoperation and Shared Control of Redundant Robots with Applications to Aerial Manipulation
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Redundant Aerial Manipulator
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Proxy-Based Approach for Position Synchronization of Delayed Robot Coupling Without Sacrificing Performance
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Compliance Control of a Cable-Suspended Aerial Manipulator using Hierarchical Control Framework
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems
    3 次引用 · 2022

主要合作者

COChristian Ott5 篇合著论文HSHarsimran Singh4 篇合著论文KKKonstantin Kondak3 篇合著论文YSYuri S. Sarkisov2 篇合著论文AFAntonio Franchi2 篇合著论文HMHrishik Mishra2 篇合著论文MPMichael Panzirsch2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文ADAlexander Dietrich2 篇合著论文NBNicolai Bechtel1 篇合著论文RBRibin Balachandran1 篇合著论文GQGabriel Quere1 篇合著论文CGChiara Gabellieri1 篇合著论文KHKatharina Hagmann1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文BBBernhard Brunner1 篇合著论文MSMarek Sierotowicz1 篇合著论文NYNeal Y. Lii1 篇合著论文APAaron Pereira1 篇合著论文AHAnja Hellings1 篇合著论文
尚未生成