Michael Panzirsch

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid

论文数

32

总引用数

444

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 444 次引用
Artificial intelligence29 · 433 次引用
Robot23 · 396 次引用
Engineering22 · 343 次引用
Simulation19 · 329 次引用
Teleoperation19 · 319 次引用
Haptic technology15 · 272 次引用
Mobile robot14 · 271 次引用
Telerobotics13 · 263 次引用
Human–computer interaction12 · 210 次引用
Control (management)13 · 147 次引用
Passivity11 · 121 次引用

主要成就

14
H 指数
32
论文
444
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 123
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Centre for Automation and Robotics, Universidad Politécnica de Madrid

代表论文

  1. 1
    Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    Humanoid Teleoperation Using Task-Relevant Haptic Feedback
    42 次引用 · 2018
  3. 3
    An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving: Core Functionalities and Use Cases
    30 次引用 · 2020
  4. 4
    Safe Interactions and Kinesthetic Feedback in High Performance Earth-To-Moon Teleoperation
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Multilateral control for delayed teleoperation
    23 次引用 · 2013
  6. 6
    A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    Haptic Augmentation for Teleoperation through Virtual Grasping Points
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  9. 9
    Cartesian task allocation for cooperative, multilateral teleoperation under time delay
    18 次引用 · 2015
  10. 10
    Tele-healthcare with humanoid robots: A user study on the evaluation of force feedback effects
    18 次引用 · 2017

主要合作者

HSHarsimran Singh16 篇合著论文THThomas Hulin10 篇合著论文COChristian Ott10 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer10 篇合著论文RBRibin Balachandran9 篇合著论文BWBernhard Weber8 篇合著论文JAJordi Artigas8 篇合著论文MFManuel Ferré6 篇合著论文DLDaniel Leidner5 篇合著论文NYNeal Y. Lii5 篇合著论文APAaron Pereira4 篇合著论文EDEmiel den Exter4 篇合著论文ASAdrian S. Bauer4 篇合著论文PSPeter Schmaus3 篇合著论文TKThomas Krüeger3 篇合著论文NBNicolai Bechtel3 篇合著论文ADAlexander Dietrich3 篇合著论文GQGabriel Quere3 篇合著论文MSMarek Sierotowicz3 篇合著论文JVJörn Vogel3 篇合著论文
尚未生成