Harsimran Singh

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Korea University of Technology and Education, TU Dresden

论文数

26

总引用数

312

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 312 次引用
Artificial intelligence22 · 297 次引用
Engineering22 · 292 次引用
Robot20 · 278 次引用
Simulation17 · 263 次引用
Teleoperation17 · 254 次引用
Haptic technology15 · 227 次引用
Control theory (sociology)12 · 170 次引用
Mobile robot11 · 162 次引用
Telerobotics11 · 162 次引用
Control (management)10 · 131 次引用
Aerospace engineering5 · 96 次引用

主要成就

11
H 指数
26
论文
312
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 125
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Korea University of Technology and Education, TU Dresden

代表论文

  1. 1
    Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    Twisted string-based passively variable transmission: Concept, model, and evaluation
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Safe Interactions and Kinesthetic Feedback in High Performance Earth-To-Moon Teleoperation
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    Whole-Body Teleoperation and Shared Control of Redundant Robots with Applications to Aerial Manipulation
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    Whole-Body Bilateral Teleoperation of a Redundant Aerial Manipulator
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  7. 7
    Proxy-Based Approach for Position Synchronization of Delayed Robot Coupling Without Sacrificing Performance
    17 次引用 · 2020
  8. 8
    The 6-DoF Implementation of the Energy-Reflection Based Time Domain Passivity Approach With Preservation of Physical Coupling Behavior
    15 次引用 · 2020
  9. 9
    Deflection-Domain Passivity Control of Variable Stiffnesses Based on Potential Energy Reference
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Extended Predictive Model-Mediated Teleoperation of Mobile Robots through Multilateral Control
    12 次引用 · 2018

主要合作者

MPMichael Panzirsch16 篇合著论文THThomas Hulin10 篇合著论文COChristian Ott9 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu6 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文BWBernhard Weber5 篇合著论文RBRibin Balachandran5 篇合著论文NYNeal Y. Lii5 篇合著论文DLDaniel Leidner4 篇合著论文APAaron Pereira4 篇合著论文ACAndre Coelho4 篇合著论文EDEmiel den Exter4 篇合著论文TKThomas Krüeger3 篇合著论文MSMarek Sierotowicz3 篇合著论文ADAlexander Dietrich3 篇合著论文ASAdrian S. Bauer3 篇合著论文DPDmitry Popov2 篇合著论文JKJulian Klodmann2 篇合著论文XWXuwei Wu2 篇合著论文TKThomas Krüger2 篇合著论文
尚未生成