Amir Fijany

California Institute of Technology, Italian Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

论文数

9

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 79 次引用
Computation9 · 79 次引用
Algorithm8 · 76 次引用
Artificial intelligence8 · 75 次引用
Robot7 · 59 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Parallel computing7 · 38 次引用
Applied mathematics1 · 31 次引用
Kinematics1 · 31 次引用
Inverse kinematics1 · 31 次引用
Inversion (geology)1 · 31 次引用
Control theory (sociology)1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
79
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Jacobian inversion for the control of simple robot manipulators
31 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Italian Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Efficient Jacobian inversion for the control of simple robot manipulators
    31 次引用 · 2003
  2. 2
    Highly Parallel Implementation of Harris Corner Detector on CSX SIMD Architecture
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    Parallel Computation Systems for Robotics
    10 次引用 · 1992
  4. 4
    Parallel Computation Of Forward Dynamics Of Manipulators
    8 次引用 · 1993
  5. 5
    New Factorization Techniques and Fast Serial and Parallel Algorithms for Operational Space Control of Robot Manipulators
    4 次引用 · 1997
  6. 6
    A new algorithmic framework for robot dynamics analysis with application to space robots dynamics simulation
    3 次引用 · 2002
  7. 7
    ASPARC: AN ALGORITHMICALLY SPECIALIZED PARALLEL ARCHITECTURE FOR ROBOTICS COMPUTATIONS
    3 次引用 · 1992
  8. 8
    Fast parallel Preconditioned Conjugate Gradient algorithms for robot manipulator dynamics simulation
    2 次引用 · 1994
  9. 9
    Parallel Architecture For Robotics Computation
    2 次引用 · 1990

主要合作者

AKAntal K. Bejczy3 篇合著论文ABA.K. Bejczy3 篇合著论文JFJean‐Guy Fontaine1 篇合著论文KDKarim Djouani1 篇合著论文RERobert E. Scheid1 篇合著论文FHFouzhan Hosseini1 篇合著论文JPJ. Pontnau1 篇合著论文GFGeorges Fried1 篇合著论文
尚未生成