C.S.G. Lee

Purdue University West Lafayette

论文数

28

总引用数

1,099

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 1,099 次引用
Artificial intelligence23 · 967 次引用
Robot21 · 946 次引用
Mathematics13 · 727 次引用
Mobile robot12 · 562 次引用
Engineering7 · 432 次引用
Real-time computing5 · 424 次引用
Distributed computing6 · 361 次引用
Simulation5 · 359 次引用
Energy (signal processing)4 · 349 次引用
Computer vision6 · 335 次引用
Energy consumption2 · 332 次引用

主要成就

14
H 指数
28
论文
1,099
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deployment of mobile robots with energy and timing constraints
246 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Deployment of mobile robots with energy and timing constraints
    246 次引用 · 2006
  2. 2
    Weighted selection of image features for resolved rate visual feedback control
    198 次引用 · 1991
  3. 3
    Energy-efficient mobile robot exploration
    86 次引用 · 2006
  4. 4
    Closed-form inverse kinematic joint solution for humanoid robots
    77 次引用 · 2010
  5. 5
    Automatic selection of image features for visual servoing of a robot manipulator
    77 次引用 · 2003
  6. 6
    Real-time moving object recognition and tracking using computation offloading
    75 次引用 · 2010
  7. 7
    Efficient parallel algorithms for robot forward dynamics computation
    66 次引用 · 1988
  8. 8
    Whole-body human-to-humanoid motion transfer
    38 次引用 · 2006
  9. 9
    Residue arithmetic VLSI array architecture for manipulator pseudo-inverse Jacobian computation
    28 次引用 · 1989
  10. 10
    An Efficient Group Communication Protocol for Mobile Robots
    25 次引用 · 2006

主要合作者

YCY. Charlie Hu6 篇合著论文YMYongguo Mei4 篇合著论文YLYung-Hsiang Lu4 篇合著论文YLYung-Hsiang Lu4 篇合著论文NNNirut Naksuk4 篇合著论文SDSauvik Das3 篇合著论文OMO.R. Mitchell2 篇合著论文PCPo-Hsuan Chang2 篇合著论文HCHao Chang2 篇合著论文YHYu Hu2 篇合著论文HLHsien-I Lin2 篇合著论文JTJohn T. Feddema2 篇合著论文CLChin‐Teng Lin2 篇合著论文SPSangwook Park1 篇合著论文JJJongyeon Jeon1 篇合著论文MAM A Ali1 篇合著论文CCC.L. Chen1 篇合著论文YHYuerong Hu1 篇合著论文SRShirley Rietdyk1 篇合著论文EHE.S.H. Hou1 篇合著论文
尚未生成