Amal Gunatilake

University of Technology Sydney

论文数

10

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 148 次引用
Computer science10 · 148 次引用
Engineering9 · 147 次引用
Real-time computing7 · 117 次引用
Computer vision3 · 107 次引用
Mechanical engineering4 · 93 次引用
Pipeline transport4 · 93 次引用
Pipeline (software)3 · 87 次引用
RGB color model2 · 79 次引用
Profiling (computer programming)1 · 77 次引用
Geology1 · 77 次引用
Remote sensing1 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
148
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stereo Vision Combined With Laser Profiling for Mapping of Pipeline Internal Defects
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Stereo Vision Combined With Laser Profiling for Mapping of Pipeline Internal Defects
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel UHF-RFID Dual Antenna Signals Combined With Gaussian Process and Particle Filter for In-Pipe Robot Localization
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Battery-Free UHF-RFID Sensors-Based SLAM for In-Pipe Robot Perception
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Using UHF-RFID Signals for Robot Localization Inside Pipelines
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Evaluation of Battery-free UHF-RFID Sensor Wireless Signals for In-pipe Robotic Applications
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Using UHF-RFID Signals for Robot Localization Inside Pipelines
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Evaluation of Battery-free UHF-RFID Sensor Wireless Signals for In-pipe Robotic Applications
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Using UHF-RFID Signals for Robot Localization Inside Pipelines
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    Real-Time 3D Profiling with RGB-D Mapping in Pipelines Using Stereo Camera Vision and Structured IR Laser Ring
    2 次引用 · 2019
  10. 10
    Relative Velocity-Based Reward Model for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SKSarath Kodagoda10 篇合著论文KTKarthick Thiyagarajan9 篇合著论文LPLasitha Piyathilaka5 篇合著论文PDPoojaben Darji3 篇合著论文VMVinu Maddumage1 篇合著论文VKVinoth Kumar Vishwanathan1 篇合著论文SBStephen Barclay1 篇合著论文MGMitchell Galea1 篇合著论文JMJodi Martin1 篇合著论文DVDammika Vitanage1 篇合著论文MGMarc G. Carmichael1 篇合著论文ATAntony Tran1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前