Alexey Margun

ITMO University

论文数

13

总引用数

133

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 133 次引用
Computer science13 · 133 次引用
Robot8 · 93 次引用
Engineering8 · 72 次引用
Control (management)8 · 68 次引用
Robotics5 · 65 次引用
Control engineering6 · 64 次引用
Control theory (sociology)7 · 61 次引用
Psychology4 · 55 次引用
Controller (irrigation)5 · 54 次引用
Nonlinear system4 · 50 次引用
Feedback linearization3 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
133
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning1
43 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ITMO University

代表论文

  1. 1
    Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning1
    43 次引用 · 2014
  2. 2
    UAV equipped with a robotic manipulator
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Adaptive control system for quadrotor equiped with robotic arm
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    Application of innovative mechatronic systems in automation and robotics learning
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Design of control system for a four-rotor UAV equipped with robotic arm
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Intuitive control for robotic rehabilitation devices by human-machine interface with EMG and EEG signals
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    EMG real-time classification for robotics and HMI
    6 次引用 · 2013
  8. 8
    Tracking controller with harmonic disturbance cancellation
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Control system of biped robot balancing on board
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    Approaches for stabilizing of biped robots in a standing position on movable support
    4 次引用 · 2015

主要合作者

AKArtem Kremlev11 篇合著论文KZKonstantin Zimenko10 篇合著论文DBDmitry Bazylev9 篇合著论文DIDenis Ibraev2 篇合著论文ABAlexey Bobtsov2 篇合著论文SASergey A. Kolyubin1 篇合著论文VBV.H. Bui1 篇合著论文AAAnton A. Pyrkin1 篇合著论文MČMartin Čech1 篇合著论文ASAlexandr S. Borgul1 篇合著论文ERElena Rukujzha1 篇合著论文DDDmitrii Dobriborsci1 篇合著论文AKAlexandr Krasnov1 篇合著论文KZK.A. Zimenko1 篇合著论文
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