Alexander Gmiterko

Technical University of Košice

论文数

22

总引用数

149

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 149 次引用
Artificial intelligence21 · 145 次引用
Robot21 · 145 次引用
Simulation13 · 102 次引用
Engineering13 · 88 次引用
Mathematics10 · 85 次引用
Actuator8 · 77 次引用
Physics11 · 76 次引用
Control theory (sociology)10 · 70 次引用
Control engineering6 · 61 次引用
Mobile robot9 · 53 次引用
Control (management)5 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
22
论文
149
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Driven by DC Gearmotors
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Technical University of Košice

代表论文

  1. 1
    Modeling of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Driven by DC Gearmotors
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    A geometric approach to modeling of four- and five-link planar snake-like robot
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    New approach of fixation possibilities investigation for snake robot in the pipe
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Modeling of a snake-like robot rectilinear motion and requirements for its actuators
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Simplified model of the snake rectilinear motion
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Design of Robot Vehicle Undercarriage with Ability to Operate in Broken Terrain
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    Motion Analysis of In-pipe Robot Based on SMA Spring Actuator
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Motion Capture of Human for Interaction with Service Robot
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    The Use of Geometric Mechanics Concept at Kinematic Modeling in Mobile Robotics
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    Inverse Kinematic Model of Humanoid Robot Hand
    4 次引用 · 2014

主要合作者

IVIvan Virgala17 篇合著论文MKMichal Kelemen11 篇合著论文EPErik Prada10 篇合著论文ĽMĽubica Miková7 篇合著论文TLTomáš Lipták6 篇合著论文DHDarina Hroncová4 篇合著论文MVMartina Vacková4 篇合著论文PFPeter Frankovský4 篇合著论文RSRóbert Surovec4 篇合著论文MVMartin Varga3 篇合著论文MVMichael Valášek2 篇合著论文FMFrantišek Menda2 篇合著论文MFMariann Fodor1 篇合著论文ŠMŠtefan Mrkva1 篇合著论文TPTomáš Pipík1 篇合著论文PKPiotr Kuryło1 篇合著论文MVMarek Vagaš1 篇合著论文MHMartin Hagara1 篇合著论文PSPeter Sivák1 篇合著论文MSMarek Sukop1 篇合著论文
尚未生成