Erik Prada

Technical University of Košice, Czech Technical University in Prague, ZTS Výskumno-Vývojový Ústav (Slovakia)

论文数

30

总引用数

284

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 284 次引用
Artificial intelligence29 · 280 次引用
Robot28 · 276 次引用
Mobile robot16 · 216 次引用
Engineering21 · 205 次引用
Simulation16 · 192 次引用
Robot control6 · 138 次引用
Robot locomotion5 · 127 次引用
Control theory (sociology)8 · 124 次引用
Control engineering13 · 106 次引用
MATLAB7 · 105 次引用
Physics14 · 100 次引用

主要成就

8
H 指数
30
论文
284
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave
63 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Technical University of Košice, Czech Technical University in Prague, ZTS Výskumno-Vývojový Ústav (Slovakia)

代表论文

  1. 1
    A snake robot for locomotion in a pipe using trapezium-like travelling wave
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Sensing of Continuum Robots: A Review
    32 次引用 · 2024
  4. 4
    Snake Robot Movement in the Pipe Using Concertina Locomotion
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    New approach of fixation possibilities investigation for snake robot in the pipe
    13 次引用 · 2015
  6. 6
    Chimney Sweeping Robot Based on a Pneumatic Actuator
    11 次引用 · 2021
  7. 7
    OPTIMIZING A QUADRUPED ROBOT: A COMPARISON OF TWO METHODS
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    POWER AND FORCE LIMITING TECHNIQUE AT COLLABORATIVE WORKPLACE
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    APPLICATION OF DENAVIT HARTENBERG METHOD IN SERVICE ROBOTICS
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    Design of Robot Vehicle Undercarriage with Ability to Operate in Broken Terrain
    7 次引用 · 2012

主要合作者

IVIvan Virgala23 篇合著论文MKMichal Kelemen18 篇合著论文ĽMĽubica Miková13 篇合著论文AGAlexander Gmiterko10 篇合著论文MVMartin Varga10 篇合著论文PJPeter Ján Sinčák6 篇合著论文TLTomáš Lipták5 篇合著论文TKTatiana Kelemenová5 篇合著论文ZBZdenko Bobovský5 篇合著论文DHDarina Hroncová5 篇合著论文RSRóbert Surovec4 篇合著论文MVMichael Valášek3 篇合著论文MHMartin Hagara3 篇合著论文MVMartina Vacková3 篇合著论文TMTomáš Merva2 篇合著论文TKTomáš Kot2 篇合著论文PMPeter Marcinko2 篇合著论文FMFrantišek Menda2 篇合著论文POPetr Oščádal2 篇合著论文MSMarek Sukop2 篇合著论文
尚未生成