Alexander Bierbaum

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

13

总引用数

821

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 821 次引用
Artificial intelligence12 · 819 次引用
Robot11 · 770 次引用
Humanoid robot9 · 721 次引用
Human–computer interaction8 · 664 次引用
Realization (probability)2 · 504 次引用
Software2 · 394 次引用
Embedded system1 · 387 次引用
Architecture1 · 387 次引用
Service robot1 · 387 次引用
Operating system1 · 387 次引用
Kinematics1 · 387 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
821
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
387 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
    387 次引用 · 2006
  2. 2
    Toward humanoid manipulation in human-centred environments
    117 次引用 · 2007
  3. 3
    A new anthropomorphic robotic hand
    100 次引用 · 2008
  4. 4
    The OpenGRASP benchmarking suite: An environment for the comparative analysis of grasping and dexterous manipulation
    49 次引用 · 2011
  5. 5
    A potential field approach to dexterous tactile exploration of unknown objects
    44 次引用 · 2008
  6. 6
    Grasp affordances from multi-fingered tactile exploration using dynamic potential fields
    43 次引用 · 2009
  7. 7
    Robust shape recovery for sparse contact location and normal data from haptic exploration
    30 次引用 · 2008
  8. 8
    Force position control for a pneumatic anthropomorphic hand
    19 次引用 · 2009
  9. 9
    Haptic exploration for 3D shape reconstruction using five-finger hands
    14 次引用 · 2007
  10. 10
    The OpenGRASP benchmarking suite: An environment for the comparative analysis of grasping and dexterous manipulation
    7 次引用 · 2011

主要合作者

TATamim Asfour11 篇合著论文RDRüdiger Dillmann10 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp5 篇合著论文KWKai Welke3 篇合著论文JSJ. Schröder2 篇合著论文SUStefan Ulbrich2 篇合著论文MRMatthias Rambow2 篇合著论文PAP. Azad2 篇合著论文DKDaniel Kappler2 篇合著论文MPMarkus Przybylski2 篇合著论文KRK. Regenstein2 篇合著论文AUAleš Ude1 篇合著论文IGI. Gubarev1 篇合著论文HKH. Klosek1 篇合著论文CRCharlotte Ryberg1 篇合著论文TWTino Werner1 篇合著论文GBGeorg Bretthauer1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文ROR. Oberle1 篇合著论文SGStefan Gärtner1 篇合著论文
尚未生成