Aleksei Staroverov

Moscow Institute of Physics and Technology, Russian Academy of Sciences

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Task (project management)3 · 28 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Human–computer interaction3 · 25 次引用
Modular design2 · 20 次引用
Object (grammar)2 · 17 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用
Point (geometry)1 · 11 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 11 次引用
RGB color model1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
HPointLoc: Point-Based Indoor Place Recognition Using Synthetic RGB-D Images
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Moscow Institute of Physics and Technology, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    HPointLoc: Point-Based Indoor Place Recognition Using Synthetic RGB-D Images
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Hierarchical Landmark Policy Optimization for Visual Indoor Navigation
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Fine-Tuning Multimodal Transformer Models for Generating Actions in Virtual and Real Environments
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation
    8 次引用 · 2023

主要合作者

AIAleksandr I. Panov4 篇合著论文DYDmitry Yudin2 篇合著论文YSYaroslav Solomentsev1 篇合著论文RMRuslan Musaev1 篇合著论文KMKirill Muravyev1 篇合著论文UAUliana A. Izmesteva1 篇合著论文KYKonstantin Yakovlev1 篇合著论文AKAlexey K. Kovalev1 篇合著论文AGAndrey Gorodetsky1 篇合著论文ASA. S. Krishtopik1 篇合著论文
尚未生成