Alberto Cavallo

University of Naples Federico II, University of Campania "Luigi Vanvitelli"

论文数

11

总引用数

385

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 385 次引用
Engineering10 · 383 次引用
Artificial intelligence9 · 346 次引用
Control engineering7 · 339 次引用
Robot7 · 313 次引用
Robustness (evolution)3 · 230 次引用
Mechatronics2 · 209 次引用
Simulation2 · 209 次引用
Human–computer interaction2 · 183 次引用
GRASP1 · 178 次引用
Flexibility (engineering)1 · 178 次引用
Kinematics1 · 178 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
385
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping
178 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, University of Campania "Luigi Vanvitelli"

代表论文

  1. 1
    The DEXMART hand: Mechatronic design and experimental evaluation of synergy-based control for human-like grasping
    178 次引用 · 2014
  2. 2
    Experimental Comparison of Sensor Fusion Algorithms for Attitude Estimation
    70 次引用 · 2014
  3. 3
    High-order sliding control of mechanical systems: theory and experiments
    38 次引用 · 2004
  4. 4
    Slipping detection and avoidance based on Kalman filter
    31 次引用 · 2014
  5. 5
    Optoelectronic joint angular sensor for robotic fingers
    24 次引用 · 2009
  6. 6
    Modeling and slipping control of a planar slider
    15 次引用 · 2020
  7. 7
    A sliding manifold approach to the feedback control of rigid robots
    14 次引用 · 1996
  8. 8
    A sliding manifold approach to the feedback control of rigid robots
    6 次引用 · 1996
  9. 9
    Robotic Clerks: Autonomous Shelf Refilling
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    A Hidden Markov Model-Based Approach to Grasping Hand Gestures Classification
    2 次引用 · 2016

主要合作者

CNCiro Natale7 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi5 篇合著论文GDG. De Maria3 篇合著论文GDGiuseppe De Maria3 篇合著论文MCMarco Costanzo2 篇合著论文GDGiuseppe De Maria2 篇合著论文PNP. Nistri2 篇合著论文PFPietro Falco2 篇合著论文LVLuigi Villani1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文FPF. Palmieri1 篇合著论文CMChris May1 篇合著论文LMLorenzo Moriello1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文GKGayane Kazhoyan1 篇合著论文GPGianluca Palli1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文GBGiovanni Berselli1 篇合著论文USUmberto Scarcia1 篇合著论文SKSebastian Koralewski1 篇合著论文
尚未生成