Giuseppe De Maria

University of Campania "Luigi Vanvitelli"

论文数

8

总引用数

187

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 187 次引用
Artificial intelligence7 · 172 次引用
Engineering6 · 145 次引用
Robot6 · 141 次引用
Simulation4 · 116 次引用
Computer vision5 · 109 次引用
Tactile sensor4 · 100 次引用
Haptic technology3 · 91 次引用
Control theory (sociology)3 · 90 次引用
Slipping3 · 90 次引用
Control (management)3 · 90 次引用
Physics4 · 82 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
187
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated force/tactile sensing: The enabling technology for slipping detection and avoidance
44 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Campania "Luigi Vanvitelli"

代表论文

  1. 1
    Integrated force/tactile sensing: The enabling technology for slipping detection and avoidance
    44 次引用 · 2015
  2. 2
    A Distributed Tactile Sensor for Intuitive Human-Robot Interfacing
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal custom design of both symmetric and unsymmetrical hexapod robots for aeronautics applications
    32 次引用 · 2016
  4. 4
    Slipping detection and avoidance based on Kalman filter
    31 次引用 · 2014
  5. 5
    Modeling and slipping control of a planar slider
    15 次引用 · 2020
  6. 6
    Tactile sensor for human-like manipulation
    14 次引用 · 2012
  7. 7
    Force/Tactile Sensors Based on Optoelectronic Technology for Manipulation and Physical Human–Robot Interaction
    9 次引用 · 2016
  8. 8
    Data Fusion Based on Optical Technology for Observation of Human Manipulation
    9 次引用 · 2012

主要合作者

CNCiro Natale8 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi7 篇合著论文PCPasquale Cirillo3 篇合著论文ACAndrea Cirillo3 篇合著论文PFPietro Falco2 篇合著论文ACAlberto Cavallo2 篇合著论文AMAlessandro Marino1 篇合著论文MCMarco Costanzo1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前