Giuseppe De Maria

University of Campania "Luigi Vanvitelli", University of Naples Federico II, Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli

论文数

24

总引用数

748

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 748 次引用
Artificial intelligence23 · 724 次引用
Engineering22 · 723 次引用
Robot22 · 693 次引用
Control engineering13 · 540 次引用
Control (management)14 · 456 次引用
Control theory (sociology)12 · 439 次引用
Adaptive control3 · 346 次引用
Robot manipulator2 · 342 次引用
Simulation9 · 247 次引用
Mathematics5 · 215 次引用
Decoupling (probability)2 · 188 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
748
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Model Following Control for Robotic Manipulators
183 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Campania "Luigi Vanvitelli", University of Naples Federico II, Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Napoli

代表论文

  1. 1
    An Adaptive Model Following Control for Robotic Manipulators
    183 次引用 · 1983
  2. 2
    Robust Control of Robotic Manipulators
    159 次引用 · 1984
  3. 3
    A Multimodal Approach to Human Safety in Collaborative Robotic Workcells
    75 次引用 · 2021
  4. 4
    Handover Control for Human-Robot and Robot-Robot Collaboration
    47 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Calibration of a Force/Tactile Sensor for Dexterous Manipulation
    44 次引用 · 2019
  6. 6
    Innovative Technologies for the Next Generation of Robotic Hands
    31 次引用 · 2012
  7. 7
    Control of linear and rotational slippage based on six-axis force/tactile sensor
    28 次引用 · 2017
  8. 8
    Optoelectronic joint angular sensor for robotic fingers
    24 次引用 · 2009
  9. 9
    Can Robots Refill a Supermarket Shelf?: Motion Planning and Grasp Control
    20 次引用 · 2021
  10. 10
    An algorithmic approach to coordinate transformation for robotic manipulators
    19 次引用 · 1987

主要合作者

CNCiro Natale18 篇合著论文MCMarco Costanzo10 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi8 篇合著论文LSL. Sciavicco4 篇合著论文ABAlessandro Balestrino4 篇合著论文GLGaetano Lettera4 篇合著论文ACAlberto Cavallo3 篇合著论文PCPasquale Cirillo3 篇合著论文BSBruno Siciliano3 篇合著论文GPGianluca Palli3 篇合著论文CMClaudio Melchiorri3 篇合著论文ACAndrea Cirillo2 篇合著论文CMChris May1 篇合著论文GKGayane Kazhoyan1 篇合著论文MBMicol Busi1 篇合著论文AMAlessandro Marino1 篇合著论文SKSebastian Koralewski1 篇合著论文GVGabriele Vassura1 篇合著论文DPDario Perrone1 篇合著论文SSSimon Stelter1 篇合著论文
尚未生成