Albert Palomer

University of Girona

论文数

8

总引用数

319

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision8 · 319 次引用
Artificial intelligence8 · 319 次引用
Computer science8 · 319 次引用
Underwater6 · 291 次引用
Engineering3 · 255 次引用
Geography6 · 237 次引用
Robot6 · 227 次引用
Laser2 · 181 次引用
Laser scanning2 · 181 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 154 次引用
Mobile robot4 · 154 次引用
Point cloud3 · 140 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
319
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inspection of an underwater structure using point‐cloud SLAM with an AUV and a laser scanner
117 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Girona

代表论文

  1. 1
    Inspection of an underwater structure using point‐cloud SLAM with an AUV and a laser scanner
    117 次引用 · 2019
  2. 2
    State of the Art of Underwater Active Optical 3D Scanners
    74 次引用 · 2019
  3. 3
    3D Laser Scanner for Underwater Manipulation
    64 次引用 · 2018
  4. 4
    Underwater 3D Scanner Model Using a Biaxial MEMS Mirror
    18 次引用 · 2021
  5. 5
    Probabilistic surface matching for bathymetry based SLAM
    14 次引用 · 2013
  6. 6
    Bathymetry-based SLAM with difference of normals point-cloud subsampling and probabilistic ICP registration
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    Global Alignment of a Multiple-Robot Photomosaic using Opto-Acoustic Constraints
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Object Recognition and Pose Estimation using Laser scans For Advanced Underwater Manipulation
    9 次引用 · 2018

主要合作者

PRPere Ridao8 篇合著论文DRDavid Ribas4 篇合著论文JFJosep Forest3 篇合著论文NGNuno Gracias3 篇合著论文AMAngelos Mallios2 篇合著论文MCMiguel Castillón2 篇合著论文YPYvan Pétillot1 篇合著论文DYDina Youakim1 篇合著论文RCRicard Campos1 篇合著论文KHKhadidja Himri1 篇合著论文NPNarcís Palomeras1 篇合著论文SZSimone Zandara1 篇合著论文GVGuillem Vallicrosa1 篇合著论文RPRoger Pi1 篇合著论文
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