Akira Arakawa

Tohoku University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Computer science5 · 78 次引用
Simulation3 · 68 次引用
Physics3 · 68 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Automotive engineering1 · 45 次引用
Steering linkage1 · 45 次引用
Mechanical engineering1 · 45 次引用
Mechanism (biology)1 · 45 次引用
Steering wheel1 · 45 次引用
Torque steering1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Steering mechanism Using Noncircular Gears.
45 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    A New Steering mechanism Using Noncircular Gears.
    45 次引用 · 1992
  2. 2
    Attitude control of a quadruped robot during two legs supporting
    17 次引用 · 1991
  3. 3
    Trajectory generation for wheeled mobile robot based on landmarks
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    A Study on Walking Robots Controlled with Attitude Sensors
    6 次引用 · 1989
  5. 5
    Wide-range trajectory measurement using CCD camera for small mobile robots
    2 次引用 · 2002

主要合作者

TET. Emura3 篇合著论文TETakashi EMURA2 篇合著论文YKYoshitoshi Kagami1 篇合著论文MHMichiharu Hiyama1 篇合著论文TKT. Kaneko1 篇合著论文
尚未生成