Aidar Zagirov

Kazan Federal University, National Research University Higher School of Economics

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 36 次引用
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Human–computer interaction5 · 33 次引用
Human–robot interaction2 · 27 次引用
Manufacturing engineering1 · 23 次引用
Quality (philosophy)1 · 23 次引用
Robotics1 · 23 次引用
Field (mathematics)1 · 23 次引用
Engineering1 · 23 次引用
Humanoid robot2 · 6 次引用
Operating system2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Kazan Federal University, National Research University Higher School of Economics

代表论文

  1. 1
    Human Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Scenarios: Prospective Cases
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    A New Virtual Human Model Based on AR-601M Humanoid Robot for a Collaborative HRI Simulation in the Gazebo Environment
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Implementation of Bug1 and Bug2 Basic Path-Planning Algorithms for a TurtleBot 3 Robot in ROS Noetic
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Human-Robot Collision Analysis in Gazebo Environment
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Modeling of Human Actions in a Collaborative Robotic Space Using AR601M Humanoid Robot: Pilot Experiments in the Gazebo Simulator
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ECElvira Chebotareva4 篇合著论文EMEvgeni Magid3 篇合著论文RSRamil Safin1 篇合著论文ADAlexandra Dobrokvashina1 篇合著论文SISergey Igorevich Osokin1 篇合著论文BABulat Abbyasov1 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia1 篇合著论文HLHongbing Li1 篇合著论文AAArtem Apurin1 篇合著论文ISIlya Spektor1 篇合著论文SSShifa Sulaiman1 篇合著论文TGTimur Gamberov1 篇合著论文EAEdgar A. Martínez‐García1 篇合著论文TTTatyana Tsoy1 篇合著论文
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