Adam B. Milstein

Stanford University, University of Waterloo, UNSW Sydney, Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

194

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 194 次引用
Artificial intelligence9 · 194 次引用
Robot8 · 191 次引用
Mobile robot7 · 188 次引用
Position (finance)4 · 139 次引用
Monte Carlo method4 · 134 次引用
Mathematics4 · 134 次引用
Kalman filter3 · 131 次引用
Particle filter3 · 131 次引用
Monte Carlo localization3 · 131 次引用
Bayesian probability3 · 131 次引用
Probabilistic logic3 · 131 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
194
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust global localization using clustered particle filtering
80 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Stanford University, University of Waterloo, UNSW Sydney, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust global localization using clustered particle filtering
    80 次引用 · 2002
  2. 2
    Robust Global Localization Using Clustered Particle Filtering
    41 次引用 · 2002
  3. 3
    Subjective Localization with Action Respecting Embedding
    35 次引用 · 2007
  4. 4
    Dynamic Maps in Monte Carlo Localization
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    A method for fast encoder‐free mapping in unstructured environments
    9 次引用 · 2011
  6. 6
    Occupancy voxel metric based iterative closest point for position tracking in 3D environments
    9 次引用 · 2011
  7. 7
    Virtual reconstruction using an autonomous robot
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    Semi-Autonomous Robots for RoboCupRescue
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    LOCALIZATION WITH DYNAMIC MOTION MODELS - Determining Motion Model Parameters Dynamically in Monte Carlo Localization
    3 次引用 · 2006

主要合作者

MJMatthew J. McGill4 篇合著论文CSClaude Sammut4 篇合著论文RSRudino Salleh4 篇合著论文TWTimothy Wiley3 篇合著论文ETEvan Tang Williamson2 篇合著论文JSJavier Sánchez2 篇合著论文RFReza Farid1 篇合著论文RSRaymond Sheh1 篇合著论文AGAli Ghodsi1 篇合著论文ARAdrian Ratter1 篇合著论文DWDana Wilkinson1 篇合著论文MBMichael Bowling1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文BHBernhard Hengst1 篇合著论文
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