论文数
34
总引用数
714
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science33 · 602 次引用
Engineering24 · 538 次引用
Artificial intelligence22 · 511 次引用
Robot18 · 471 次引用
Physics12 · 437 次引用
Mathematics10 · 406 次引用
Control theory (sociology)7 · 291 次引用
Control engineering10 · 248 次引用
Kinematics4 · 238 次引用
Inverse dynamics3 · 230 次引用
Classical mechanics3 · 228 次引用
Mass matrix2 · 223 次引用
主要成就
13
H 指数
34
论文
714
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diagonalized Lagrangian robot dynamics
112 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 144
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Massachusetts Institute of Technology
代表论文
- 1Diagonalized Lagrangian robot dynamics112 次引用 · 1995
- 2Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms111 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5
- 6Recursive Formulation of Operational Space Control39 次引用 · 1992
- 7
- 8ROAMS : Rover Analysis, Modeling and Simulation22 次引用 · 1999
- 9
- 10
主要合作者
GRG. Rodríguez9 篇合著论文AGAaron Gaut5 篇合著论文CLCarl Leake5 篇合著论文SMSteven Myint5 篇合著论文THTristan Hasseler5 篇合著论文JWJoel W. Burdick5 篇合著论文CKCalvin Kuo4 篇合著论文RRRob Royce4 篇合著论文GDGuglielmo Daddi4 篇合著论文MOMasahiro Ono4 篇合著论文CLChristopher Lim4 篇合著论文MPMarlin P. Strub3 篇合著论文KKKenneth Kreutz-Delgado3 篇合著论文PFPedro F. Proença3 篇合著论文WHWilliam Henry Fox Talbot3 篇合著论文BNBenjamin Nuernberger3 篇合著论文TVTiago Vaquero3 篇合著论文MDMichel D. Ingham3 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov3 篇合著论文MTMatthew Travers3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 16 天前