A. Joukhadar

Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

9

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 81 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Robot7 · 70 次引用
Object (grammar)5 · 63 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Simulation4 · 50 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Computation3 · 43 次引用
Position (finance)3 · 43 次引用
Algorithm3 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 41 次引用
Physics4 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
85
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter identification for dynamic simulation
30 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Parameter identification for dynamic simulation
    30 次引用 · 2002
  2. 2
    Planning dextrous operations using physical models
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive time step for fast converging dynamic simulation system
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    Fast dynamic simulation of rigid and deformable objects
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Simulation dynamique et applications robotiques
    4 次引用 · 1997
  6. 6
    Combining geometric and physical models: the case of a dextrous hand
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Dynamic modeling and its robotic applications (The RobotΦ system)
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Robot : Dynamic modeling system for robotics applications
    3 次引用 · 1995
  9. 9
    Constrain-based identification of a dynamic model
    2 次引用 · 2002

主要合作者

CLC. Laugier5 篇合著论文CLChristian Laugier2 篇合著论文CBC. Bard2 篇合著论文FGF. Garat1 篇合著论文TGT. Garat1 篇合著论文
尚未生成