论文数
13
总引用数
282
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science13 · 282 次引用
Artificial intelligence13 · 282 次引用
Robot11 · 272 次引用
Control theory (sociology)11 · 249 次引用
Control (management)10 · 237 次引用
Physics9 · 219 次引用
Engineering8 · 199 次引用
Control engineering7 · 194 次引用
Contact force5 · 157 次引用
Classical mechanics5 · 142 次引用
Algorithm5 · 126 次引用
Kinematics4 · 104 次引用
主要成就
9
H 指数
13
论文
282
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling of robots in contact with a dynamic environment
75 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of L'Aquila, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Robust hybrid dynamic control of robot arms16 次引用 · 2003
- 9
- 10
主要合作者
ADAlessandro De Luca6 篇合著论文FMFrancesco Martinelli2 篇合著论文EMEnrico Mattei2 篇合著论文GUGiovanni Ulivi2 篇合著论文PBPierluigi Beomonte Zobel1 篇合著论文FMFilippo Mignosi1 篇合著论文MGMichele Gabrio Antonelli1 篇合著论文ADAlessandro Di Matteo1 篇合著论文AFA. Fioretti1 篇合著论文GPGiuseppe Placidi1 篇合著论文MPMatteo Polsinelli1 篇合著论文PPPasquale Palumbo1 篇合著论文AFAndrea Fedele1 篇合著论文DLDaniele Lozzi1 篇合著论文FNF. Nicolò1 篇合著论文AMAgostino Martinelli1 篇合著论文NSNicola Stampone1 篇合著论文
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