A. Bellini

University of Modena and Reggio Emilia, University of Bologna, University of Rome Tor Vergata

论文数

4

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Control theory (sociology)3 · 44 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Physics2 · 42 次引用
Robot3 · 35 次引用
Mechanical engineering1 · 27 次引用
Kinematics1 · 27 次引用
Backlash1 · 27 次引用
Linear motor1 · 27 次引用
Payload (computing)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Arc Linear Motors for Direct Drive Robots: Galileo Sphere
27 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia, University of Bologna, University of Rome Tor Vergata

代表论文

  1. 1
    Arc Linear Motors for Direct Drive Robots: Galileo Sphere
    27 次引用 · 2008
  2. 2
    Realization of a control device for a robotic manipulator based on nonlinear decoupling and sliding mode control
    15 次引用 · 1989
  3. 3
    Information driven path planning and control for collaborative aerial robotic sensors using artificial potential functions
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Sliding mode control of a direct drive robot
    2 次引用 · 2003

主要合作者

GFG. Figalli2 篇合著论文GUGiovanni Ulivi2 篇合著论文PMPaolo Mignano1 篇合著论文SFSilvio Ferrari1 篇合著论文PPP. Pinello1 篇合著论文CBClaudio Bianchini1 篇合著论文WLWenjie Lu1 篇合著论文FIFabio Immovilli1 篇合著论文RNRoberto Naldi1 篇合著论文
尚未生成