A. A. Abouelsoud

Cairo University, Egypt-Japan University of Science and Technology

论文数

16

总引用数

202

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 202 次引用
Artificial intelligence15 · 188 次引用
Control (management)13 · 176 次引用
Robot13 · 176 次引用
Control theory (sociology)12 · 163 次引用
Mobile robot8 · 134 次引用
Engineering11 · 129 次引用
Trajectory5 · 108 次引用
Fuzzy logic7 · 105 次引用
Mathematics9 · 88 次引用
Control engineering8 · 86 次引用
Physics2 · 56 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
202
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Cairo University, Egypt-Japan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Path following algorithm for skid-steering mobile robot based on adaptive discontinuous posture control
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Potential Field Method Parameters Tuning Using Fuzzy Inference System for Adaptive Formation Control of Multi-Mobile Robots
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    A proposed decentralized formation control algorithm for robot swarm based on an optimized potential field method
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive formation control of robot swarms using optimized potential field method
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    Robust Regulator for Flexible-Joint Robots Using Integrator Backstepping
    14 次引用 · 1998
  7. 7
    A novel intention prediction strategy for a shared control tele-manipulation system in unknown environments
    13 次引用 · 2015
  8. 8
    Discontinuous Stabilizing Control of Skid-Steering Mobile Robot (SSMR)
    10 次引用 · 2018
  9. 9
    Hybrid sliding mode fuzzy logic-based PI controller design and implementation of shape memory alloy actuator
    9 次引用 · 2016
  10. 10
    Navigation of Omni-Directional Mobile Robot in Unstructured Environments using Fuzzy Logic Control
    8 次引用 · 2021

主要合作者

AMAhmed M. R. Fath El‐Bab9 篇合著论文BGBasma Gh. Elkilany4 篇合著论文FIFady Ibrahim3 篇合著论文HIHiroyuki Ishii3 篇合著论文TOTetsuya Ogata2 篇合著论文MAMohamed Abdelwahab2 篇合著论文MFMohammad Fuad Hassan2 篇合著论文VPVictor Parque2 篇合著论文AMAhmed M. R. Fath1 篇合著论文KKKaranja Kabini1 篇合著论文SSShigeki Sugano1 篇合著论文MMMaina Martin Ruthandi1 篇合著论文SFSamy F. M. Assal1 篇合著论文MAMohamed A. Sultan1 篇合著论文MAMohamed Abdelwhab1 篇合著论文HEHaitham El-Hussieny1 篇合著论文SMSaïd M. Megahed1 篇合著论文MAMohamed A. Sultan1 篇合著论文DCDaniel Chifisi1 篇合著论文YMY. M. Alsayed1 篇合著论文
尚未生成