A Nikoubin

Iran University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Robot3 · 32 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Revolute joint2 · 20 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Payload (computing)2 · 18 次引用
Coupling (piping)1 · 17 次引用
Kinematic chain1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ADAPTIVE DECOUPLING FOR OPEN CHAIN PLANAR ROBOTS
17 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    ADAPTIVE DECOUPLING FOR OPEN CHAIN PLANAR ROBOTS
    17 次引用 · 2010
  2. 2
    Formulation and Numerical Solution of Robot Manipulators in Point-to-Point Motion with Maximum Load Carrying Capacity
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    DETERMINING MAXIMUM LOAD CARRYING CAPACITY OF FLEXIBLE LINK MANIPULATORS
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Optimal Motion Generating of Nonholonomic Manipulators with Elastic Revolute Joints in Generalized Point-to-Point Task
    3 次引用 · 2010

主要合作者

MHM. H. Korayem2 篇合著论文AHA. H. Korayem1 篇合著论文AAAliakbar Alamdari1 篇合著论文RHReza Haghighi1 篇合著论文SAShahram Azadi1 篇合著论文MMMojtaba Moradi1 篇合著论文MHM Habibnezhad Kourayem1 篇合著论文MRM Rahimi Nouhouji1 篇合著论文
尚未生成