操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕Wall-OSS-0.5 Technical Report
Ryan Yu, Pushi Zhang, Starrick Liu 等 20 位作者
2026
Feat2Go: Visual Feature-Grounded Value Estimation for Embodied Reinforcement Learning
Junyang Shu, Zhiwei Lin, Bingqing Wei 等 4 位作者
2026
Two Degree-of-Freedom Vibratory Transport in a Grasp
C. L. Yako, Shenli Yuan, Kenneth Salisbury
2026
Object-Informed Model Predictive Path Integral Control for Non-Prehensile Robot Manipulation
Nikola Raicevic, Bharath Raam Radhakrishnan, Chenbin Yu 等 5 位作者
2026
GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation
Beichen Shao, Mengying Xie, Heng Su 等 8 位作者
2026
WristCompass: Kinematic Coupling as a Learnable Visual Concept for Ego-Camera Orientation
Varun Nair, Vidyut Baradwaj, Jiahang He 等 6 位作者
2026
仿生吞咽软体夹爪：基于环形光波导的多模态交互感知
Xiang S, Niu M, Fang W 等 7 位作者
Soft robotics · 2026
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
BOKBO (Best of K Bad Options): Calibrated Abstention for VLA Policies
Anya Singh, Cabrel Happi, Jai Relan 等 5 位作者
2026
Any-ttach: Quick End-effector Swapping Enables Manipulation Dexterity with Simplicity
Weizhe Ni, Jinzhou Li, Haoyu Li 等 6 位作者
2026
ARISTO Hand: Sensing-Driven Distal Hyperextension for Fine-Grained Manipulation
Aaron Kim, Dong Ho Kang, Mark Helwig 等 7 位作者
2026
Physics-informed Goal-Conditioned Reinforcement Learning under Hybrid Contact Dynamics
Vittorio Giammarino, Anastasios Manganaris, Ahmed H. Qureshi
2026
ELAN4D: Embodiment-Centric 4D Supervision for Vision-Language-Action Models via Plug-and-Play Adaptation
Zeyuan He, Bowen Yang, Zhirui Fang 等 12 位作者
2026
RoboWits：机器人创造性问题解决中的意外挑战
Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu 等 8 位作者
2026
Qwen-VLA：跨任务、环境和机器人本体的统一视觉-语言-动作建模
Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Jian Guan 等 20 位作者
2026
BORA：弥合离线强化学习与在线残差适应，实现真实世界灵巧VLA模型
Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao 等 8 位作者
2026
VisualThink-VLA：用于高效低延迟视觉-语言-动作策略的视觉中间推理
Mingjian Gao, Wenqiao Zhang, Yuqian Yuan 等 12 位作者
2026
基于大语言模型引导的未来假设：多步机器人操作中的视野感知探索
Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz
2026
MARS策略：仅在必要时启用多模态
Jindou Jia, Tuo An, Yuxuan Hu 等 10 位作者
2026
PhAIL：一个真实机器人VLA基准测试与分布性方法论
Sergey Arkhangelskiy
2026
SAFE-Pruner: 面向高效视觉-语言-动作操控的语义注意力引导的未来感知令牌剪枝
Shilin Ma, Chubin Zhang, Changyuan Wang 等 9 位作者
2026
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
通过逆动力学学习缓解视觉-语言-动作模型中的状态混淆
Kyujin Lee, Injae Kim, Jihwan Park 等 6 位作者
2026
VE2VF：通过真实世界强化学习实现从视觉赋能到无视觉的蒸馏，用于鲁棒的接触密集操作
Victor Kowalski, Chengxi Li, Dongheui Lee
2026