犰狳启发的软体机器主动变形骨架

Zhou J, Zhou W, Lee SJ, Wu S, Akbari A, Zhu Y

Science advances · 2026

摘要

该论文受犰狳启发，提出了一种用于软体机器的主动变形骨架设计。这种骨架能够通过主动改变形状来增强软体机器的操控能力。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026