Zuoliang Cao

Tianjin University of Science and Technology, Tianjin University of Technology, University of Cincinnati

论文数

9

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision9 · 105 次引用
Computer science9 · 105 次引用
Artificial intelligence9 · 105 次引用
Kalman filter4 · 72 次引用
Robot5 · 66 次引用
Mobile robot4 · 63 次引用
Extended Kalman filter2 · 60 次引用
Process (computing)2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Particle filter4 · 39 次引用
Matching (statistics)1 · 39 次引用
Set (abstract data type)1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
105
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive extended Kalman filter (AEKF)-based mobile robot localization using sonar
39 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tianjin University of Science and Technology, Tianjin University of Technology, University of Cincinnati

代表论文

  1. 1
    Adaptive extended Kalman filter (AEKF)-based mobile robot localization using sonar
    39 次引用 · 2000
  2. 2
    Omni-directional Vision Localization Based on Particle Filter
    21 次引用 · 2007
  3. 3
    Omnidirectional Dynamic Vision Positioning For A Mobile Robot
    13 次引用 · 1986
  4. 4
    <title>Omnivision-based autonomous mobile robotic platform</title>
    9 次引用 · 2001
  5. 5
    Dynamic omni-directional vision localization using a beacon tracker based on particle filter
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Multi-object tracking for mobile navigation in outdoor with embedded tracker
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Dynamic Omnidirectional Vision Localization Using a Beacon Tracker Based on Particle Filter
    6 次引用 · 2008
  8. 8
    Fisheye lens camera system calibration and localization error analysis
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    Mobile Robot Navigation Based on Multisensory Fusion
    2 次引用 · 2005

主要合作者

SLShiyu Liu3 篇合著论文ELErnest L. Hall2 篇合著论文JRJuha Röning1 篇合著论文MSMeilian Sun1 篇合著论文BZBaofeng Zhang1 篇合著论文JHJun Hu1 篇合著论文QMQing‐Hao Meng1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文YSYicai Sun1 篇合著论文LJLiang Jianpeng1 篇合著论文JCJin Cao1 篇合著论文SZShoubo Zhao1 篇合著论文WGWeimin Ge1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文XMXianqiu Meng1 篇合著论文SJSung J. Oh1 篇合著论文
尚未生成