Zirong Lin

Dalian University of Technology

论文数

3

总引用数

63

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 63 次引用
Computer science3 · 63 次引用
Robot3 · 63 次引用
Artificial intelligence3 · 63 次引用
Control theory (sociology)2 · 61 次引用
Control (management)2 · 61 次引用
Generator (circuit theory)2 · 61 次引用
Control engineering1 · 37 次引用
Sliding mode control1 · 37 次引用
Fuzzy logic1 · 37 次引用
Nonlinear system1 · 37 次引用
Trajectory1 · 37 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
63
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
37 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
    37 次引用 · 2021
  2. 2
    A four-limb parallel Schönflies motion generator with full-circle end-effector rotation
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Motion Planning of a 5-DOF Anthropomorphic Robotic Arm Under ROS Environment
    2 次引用 · 2019

主要合作者

GWGuanglei Wu2 篇合著论文WZWenkang Zhao1 篇合著论文HSHuiping Shen1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文LZLina Zhu1 篇合著论文SZSida Zhang1 篇合著论文XZXuping Zhang1 篇合著论文SZSida Zhang1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文GWGuanglei Wu1 篇合著论文
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