Zida Zhou

Sun Yat-sen University

论文数

6

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Control (management)4 · 47 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Robot4 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Controller (irrigation)1 · 22 次引用
Mobile manipulator1 · 22 次引用
Feed forward1 · 22 次引用
Manipulator (device)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of an Aerial Manipulator Using a Quadrotor with a Replaceable Robotic Arm
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Control of an Aerial Manipulator Using a Quadrotor with a Replaceable Robotic Arm
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Locomotion of a Quadruped Robot with Active Spine via Model Predictive Control
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust and Energy-Efficient Control for Multi-task Aerial Manipulation with Automatic Arm-switching
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Variable Whole-Body Control for Agile Aerial Manipulation in Strong Winds
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Volumetric-based Contact Point Detection for 7-DoF Grasping
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    A Generic Continuous Multi-Joint Spinal Robotic System for Agile and Accurate Behaviors with GNN-MPC method
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HCHui Cheng6 篇合著论文MWMingxin Wei3 篇合著论文MYMichael Y. Wang1 篇合著论文JCJunhao Cai1 篇合著论文YWYing Wu1 篇合著论文LZLanxiang Zheng1 篇合著论文QCQifeng Chen1 篇合著论文ZLZisen Liu1 篇合著论文RLRenming Liu1 篇合著论文YWYing‐Tien Wu1 篇合著论文RMRuidong Mei1 篇合著论文JSJingcheng Su1 篇合著论文ZOZizhen Ouyang1 篇合著论文WLWanyue Li1 篇合著论文
尚未生成