Mingxin Wei

Sun Yat-sen University

论文数

7

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 70 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Engineering4 · 55 次引用
Control (management)4 · 49 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Trajectory2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Robot3 · 38 次引用
Control system2 · 25 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Feed forward1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of an Aerial Manipulator Using a Quadrotor with a Replaceable Robotic Arm
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Control of an Aerial Manipulator Using a Quadrotor with a Replaceable Robotic Arm
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Safe Learning-Based Control for Multiple UAVs Under Uncertain Disturbances
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    AAGE: Air-Assisted Ground Robotic Autonomous Exploration in Large-Scale Unknown Environments
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Real-Time Efficient Environment Compression and Sharing for Multi-Robot Cooperative Systems
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust and Energy-Efficient Control for Multi-task Aerial Manipulation with Automatic Arm-switching
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    VRExplorer: An Efficient View-Region based Autonomous Exploration Method in Unknown Environments for UAV
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Learning Variable Whole-Body Control for Agile Aerial Manipulation in Strong Winds
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HCHui Cheng7 篇合著论文LZLanxiang Zheng4 篇合著论文ZZZida Zhou3 篇合著论文RMRuidong Mei2 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文JHJunlong Huang1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文JJJinqi Jiang1 篇合著论文ZOZizhen Ouyang1 篇合著论文HLHan Liu1 篇合著论文YWYing Wu1 篇合著论文YWYing Wu1 篇合著论文ZLZisen Liu1 篇合著论文
尚未生成