Zhuang Han

Harbin Engineering University, Peking University

论文数

4

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 71 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Physics4 · 71 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Stability (learning theory)3 · 55 次引用
Trajectory3 · 55 次引用
Robot3 · 52 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Kinematics2 · 37 次引用
Workspace2 · 36 次引用
Robustness (evolution)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Appraise and analysis of dynamical stability of cable-driven lower limb rehabilitation training robot
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Peking University

代表论文

  1. 1
    Appraise and analysis of dynamical stability of cable-driven lower limb rehabilitation training robot
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust control of uncertain robotic systems: An adaptive friction compensation approach
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Analysis of dynamical stability of rigid-flexible hybrid-driven lower limb rehabilitation robot
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Appraisement and Analysis of Dynamical Stability of Under-Constrained Cable-Driven Lower-Limb Rehabilitation Training Robot
    15 次引用 · 2020

主要合作者

YWYanlin Wang3 篇合著论文KWKeyi Wang3 篇合著论文WWWanli Wang3 篇合著论文ZZZixing Zhang2 篇合著论文ZDZhisheng Duan1 篇合著论文PYPengcheng Yin1 篇合著论文QWQingyun Wang1 篇合著论文QWQishao Wang1 篇合著论文
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