Zhongqiang Ren

Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

16

总引用数

231

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 229 次引用
Artificial intelligence11 · 204 次引用
Mathematics9 · 179 次引用
Mathematical optimization8 · 164 次引用
Path (computing)9 · 159 次引用
Robot6 · 146 次引用
Curse of dimensionality2 · 91 次引用
Motion planning3 · 89 次引用
Algorithm4 · 80 次引用
Theoretical computer science4 · 68 次引用
Distributed computing3 · 60 次引用
Multi-objective optimization1 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
231
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Conflict-Based Search Framework for Multiobjective Multiagent Path Finding
55 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Conflict-Based Search Framework for Multiobjective Multiagent Path Finding
    55 次引用 · 2022
  2. 2
    CBSS: A New Approach for Multiagent Combinatorial Path Finding
    36 次引用 · 2023
  3. 3
    PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
    35 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Objective Safe-Interval Path Planning With Dynamic Obstacles
    33 次引用 · 2022
  5. 5
    Loosely Synchronized Search for Multi-agent Path Finding with Asynchronous Actions
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Geometric Motion Planning for Systems With Toroidal and Cylindrical Shape Spaces
    15 次引用 · 2018
  7. 7
    A Local Optimization Framework for Multi-Objective Ergodic Search
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Imperative learning: A self-supervised neuro-symbolic learning framework for robot autonomy
    6 次引用 · 2025
  9. 9
    DMS*: Towards Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    A Bounded Sub-Optimal Approach for Multi-Agent Combinatorial Path Finding
    5 次引用 · 2024

主要合作者

HCHowie Choset10 篇合著论文SRSivakumar Rathinam7 篇合著论文JGJunyi Geng3 篇合著论文TFTaimeng Fu3 篇合著论文YQYuheng Qiu3 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文SZShibo Zhao2 篇合著论文SWShanzhao Wang2 篇合著论文CGChaohui Gong2 篇合著论文HHHaonan He2 篇合著论文HYHuai Yu2 篇合著论文PRPranay Reddy2 篇合著论文YHYaoyu Hu2 篇合著论文AAryan2 篇合著论文JSJingnan Shi2 篇合著论文RBRohan Bandaru2 篇合著论文DHDaning Huang2 篇合著论文DGDasong Gao2 篇合著论文KXKuan Xu2 篇合著论文KDKarthik Dantu2 篇合著论文
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