论文数
23
总引用数
568
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science23 · 568 次引用
Artificial intelligence22 · 565 次引用
Robot22 · 565 次引用
Computer vision19 · 538 次引用
Object (grammar)17 · 522 次引用
Robotics3 · 265 次引用
Data model (GIS)1 · 230 次引用
3D single-object recognition1 · 230 次引用
Database1 · 230 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 230 次引用
Data modeling1 · 230 次引用
3d model1 · 230 次引用
主要成就
12
H 指数
23
论文
568
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KIT object models database: An object model database for object recognition, localization and manipulation in service robotics
230 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 46D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot36 次引用 · 2009
- 5Grasp planning: Find the contact points28 次引用 · 2007
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RDRuediger Dillmann15 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner8 篇合著论文RDRüdiger Dillmann7 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl6 篇合著论文TKThilo Kerscher4 篇合著论文AMA. M. Hermann4 篇合著论文AKAlexander Kasper4 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner3 篇合著论文SRSteffen Rühl3 篇合著论文RZRaoul Zoellner2 篇合著论文SRSven R. Schmidt-Rohr2 篇合著论文RERobert Eidenberger2 篇合著论文AVAlexander Verl2 篇合著论文TGThilo Grundmann2 篇合著论文JUJ. U. Kuehnle2 篇合著论文RJRispoli Ja1 篇合著论文MLMartin Lösch1 篇合著论文MSMichael Schmidt1 篇合著论文SWSteffen W. Riihl1 篇合著论文MZMarius Zoellner1 篇合著论文
尚未生成