Zhirui Sun

Southern University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Engineering4 · 51 次引用
Robot3 · 46 次引用
Motion planning2 · 35 次引用
Real-time computing2 · 28 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Machine learning1 · 23 次引用
Heuristic1 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Algorithm1 · 23 次引用
Operations research1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Risk-RRT: An Efficient Motion Planning Algorithm for Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports
23 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Risk-RRT: An Efficient Motion Planning Algorithm for Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports
    23 次引用 · 2024
  2. 2
    NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    A systematic evaluation of different indoor localization methods in robotic autonomous luggage trolley collection at airports
    5 次引用 · 2024

主要合作者

JWJiankun Wang4 篇合著论文PXPeijia Xie3 篇合著论文BXBingyi Xia2 篇合著论文LMLingxiao Meng1 篇合著论文XGXuheng Gao1 篇合著论文FLFugang Liu1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文XLXiaoxiao Li1 篇合著论文AHAnjun Hu1 篇合著论文JGJunjie Gao1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文BLBoshu Lei1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文CZCan Zhong He1 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文
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