Bingyi Xia

Southern University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Robot6 · 43 次引用
Mobile robot4 · 38 次引用
Nonholonomic system3 · 26 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Motion planning2 · 20 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Artificial neural network1 · 12 次引用
Motion (physics)1 · 12 次引用
Function (biology)2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    NAMR-RRT: Neural Adaptive Motion Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
    12 次引用 · 2025
  2. 2
    Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    A divide-and-conquer control strategy with decentralized control barrier function for luggage trolley transportation by collaborative robots
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Relationship Oriented Semantic Scene Understanding for Daily Manipulation Tasks
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    RPF-Search: Field-Based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JWJiankun Wang4 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng3 篇合著论文PXPeijia Xie3 篇合著论文XGXuheng Gao2 篇合著论文HZHong Zhang2 篇合著论文ZSZhirui Sun2 篇合著论文HLHao Luan1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文XLXiaoxiao Li1 篇合著论文AXAnxing Xiao1 篇合著论文AHAnjun Hu1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文CTChao Tang1 篇合著论文HYHanjing Ye1 篇合著论文JYJingwen Yu1 篇合著论文XGXuheng Gao1 篇合著论文HLHao Luan1 篇合著论文
尚未生成