Hao Luan

Southern University of Science and Technology, Tianjin University of Technology, National University of Singapore, University of Delaware

论文数

6

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 49 次引用
Artificial intelligence6 · 49 次引用
Computer vision4 · 39 次引用
Robot4 · 32 次引用
Robotics3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Robustness (evolution)1 · 20 次引用
Control (management)1 · 20 次引用
Model predictive control1 · 20 次引用
Biology2 · 16 次引用
Looming1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Autonomous Trolley Collection with Progressive Perception and Nonlinear Model Predictive Control
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, Tianjin University of Technology, National University of Singapore, University of Delaware

代表论文

  1. 1
    Robotic Autonomous Trolley Collection with Progressive Perception and Nonlinear Model Predictive Control
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    A Looming Spatial Localization Neural Network Inspired by MLG1 Neurons in the Crab Neohelice
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Human Orientation Estimation Under Partial Observation
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Modeling and Analyzing Large Swarms with Covert Leaders
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    O-LGMD: An Opponent Colour LGMD-Based Model for Collision Detection with Thermal Images at Night
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SYShigang Yue2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文JZJieting Zhao2 篇合著论文JWJiankun Wang2 篇合著论文HMHua Mu2 篇合著论文AXAnxing Xiao2 篇合著论文QFQinbing Fu1 篇合著论文HYHanjing Ye1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文PXPeijia Xie1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文YZYicheng Zhang1 篇合著论文LFLouis F. Rossi1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文MLMei Liu1 篇合著论文LFLei Fang1 篇合著论文HCHeriberto Cuayáhuitl1 篇合著论文JZJiannan Zhao1 篇合著论文YZYicheng Zhang1 篇合著论文YZYu Zhan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前