Zhigen Zhao

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Motion planning3 · 54 次引用
Motion (physics)2 · 41 次引用
Human–computer interaction2 · 41 次引用
Task (project management)2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Systems engineering2 · 41 次引用
Machine learning1 · 38 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Optimization-Based Task and Motion Planning: From Classical to Learning Approaches
38 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey of Optimization-Based Task and Motion Planning: From Classical to Learning Approaches
    38 次引用 · 2024
  2. 2
    SyDeBO: Symbolic-Decision-Embedded Bilevel Optimization for Long-Horizon Manipulation in Dynamic Environments
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Adversarially Regularized Policy Learning Guided by Trajectory Optimization
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YZYe Zhao3 篇合著论文ZZZiyi Zhou2 篇合著论文DXDanfei Xu2 篇合著论文SZShiqi Zhang1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文ZZZiyi Zhou1 篇合著论文TZTuo Zhao1 篇合著论文SCShuo Chen1 篇合著论文SZShiqi Zhang1 篇合著论文SZSimiao Zuo1 篇合著论文SCShuo Cheng1 篇合著论文MPMichael Park1 篇合著论文
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