Zhexin Xie

National University of Singapore, Beihang University

论文数

16

总引用数

1,292

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 1,292 次引用
Computer science16 · 1,292 次引用
Soft robotics15 · 1,268 次引用
Robot15 · 1,169 次引用
Engineering12 · 1,166 次引用
Simulation8 · 1,036 次引用
Physics8 · 812 次引用
Structural engineering6 · 671 次引用
Bending4 · 609 次引用
Mechanical engineering4 · 470 次引用
Control theory (sociology)4 · 449 次引用
Control (management)4 · 429 次引用

主要成就

15
H 指数
16
论文
1,292
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction
262 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: National University of Singapore, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction
    262 次引用 · 2023
  2. 2
    A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
    224 次引用 · 2020
  3. 3
    Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length
    205 次引用 · 2016
  4. 4
    A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length
    123 次引用 · 2018
  5. 5
    A Proprioceptive Soft Tentacle Gripper Based on Crosswise Stretchable Sensors
    77 次引用 · 2020
  6. 6
    Soft Origami Gripper with Variable Effective Length
    65 次引用 · 2021
  7. 7
    A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
    65 次引用 · 2018
  8. 8
    Sensing expectation enables simultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot
    53 次引用 · 2024
  9. 9
    Design, fabrication and kinematic modeling of a 3D-motion soft robotic arm
    43 次引用 · 2016
  10. 10
    A 1 mm-Thick Miniatured Mobile Soft Robot With Mechanosensation and Multimodal Locomotion
    39 次引用 · 2020

主要合作者

LWLi Wen11 篇合著论文JLJiaqi Liu6 篇合著论文TWTianmiao Wang6 篇合著论文CLCecilia Laschi6 篇合著论文WXWenci Xin5 篇合著论文ZQZhi Qiang Tang5 篇合著论文PWPeiyi Wang5 篇合著论文ZGZheyuan Gong5 篇合著论文FYFeiyang Yuan4 篇合著论文XYXingbang Yang3 篇合著论文YHYufei Hao3 篇合著论文MMMuralidharan Mohanakrishnan3 篇合著论文JCJiahui Cheng2 篇合著论文HYHui Yang2 篇合著论文ZSZhuyin Shao2 篇合著论文SGSheng Guo2 篇合著论文BCBohan Chen2 篇合著论文SGShaoya Guan2 篇合著论文XCXingyu Chen2 篇合著论文ZLZemin Liu2 篇合著论文
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