Zhaoting Li

Southern University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

129

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Machine learning4 · 116 次引用
Motion planning3 · 108 次引用
Geography2 · 101 次引用
Set (abstract data type)2 · 101 次引用
Artificial neural network2 · 101 次引用
Reinforcement learning2 · 101 次引用
Function (biology)1 · 93 次引用
Engineering1 · 93 次引用
Mobile robot1 · 93 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of learning‐based robot motion planning
93 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A survey of learning‐based robot motion planning
    93 次引用 · 2021
  2. 2
    Efficient Heuristic Generation for Robot Path Planning with Recurrent Generative Model
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    A trajectory planning method for robot scanning system uuuusing mask R-CNN for scanning objects with unknown model
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Robot Exploration Strategy With 4D Point-Clouds-Like Information as Observations
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    An Automatic Laser Scanning System for Objects with Unknown Model
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Efficient Heuristic Generation for Robot Path Planning with Recurrent Generative Model
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JWJiankun Wang4 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng4 篇合著论文ZLZhan Li2 篇合著论文YYYipeng Yang2 篇合著论文NMNachuan Ma1 篇合著论文YYYingxin Yan1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文HGHuijun Gao1 篇合著论文TLTingguang Li1 篇合著论文XYXinghu Yu1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文HMHan Ma1 篇合著论文TZTianyi Zhang1 篇合著论文
尚未生成