Tianyi Zhang

Southern University of Science and Technology, China Academy of Space Technology

论文数

6

总引用数

224

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 224 次引用
Robot6 · 224 次引用
Artificial intelligence6 · 224 次引用
Motion planning5 · 222 次引用
Set (abstract data type)3 · 165 次引用
Machine learning2 · 162 次引用
Artificial neural network2 · 139 次引用
Algorithm4 · 129 次引用
Any-angle path planning4 · 129 次引用
Mathematics4 · 129 次引用
Path (computing)4 · 129 次引用
Computer vision4 · 120 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
224
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of learning‐based robot motion planning
93 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology, China Academy of Space Technology

代表论文

  1. 1
    A survey of learning‐based robot motion planning
    93 次引用 · 2021
  2. 2
    Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
    69 次引用 · 2021
  3. 3
    Deep Neural Network Enhanced Sampling-Based Path Planning in 3D Space
    46 次引用 · 2021
  4. 4
    Path Planning Algorithm for a Wheel-Legged Robot Based on the Theta* and Timed Elastic Band Algorithms
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Generative Adversarial Network based Heuristics for Sampling-based Path Planning
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Recognition for Robot First Aid : Recognizing a Person's Health State after a Fall in a Smart Environment with a Robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MQMax Q.‐H. Meng4 篇合著论文JWJiankun Wang4 篇合著论文NMNachuan Ma2 篇合著论文ZSZezhou Sun1 篇合著论文ZLZhaoting Li1 篇合著论文PWPengfei Wei1 篇合著论文XJXiao Jia1 篇合著论文JSJunkai Sun1 篇合著论文FMFei Meng1 篇合著论文YZYuwei Zhao1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文CYChuliang Yan1 篇合著论文HMHan Ma1 篇合著论文YWYaobing Wang1 篇合著论文
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