Wenqiang Xu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

19

总引用数

271

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 271 次引用
Artificial intelligence15 · 253 次引用
Human–computer interaction12 · 204 次引用
Object (grammar)7 · 159 次引用
Computer vision8 · 148 次引用
Benchmark (surveying)7 · 138 次引用
Pipeline (software)5 · 112 次引用
Pose4 · 109 次引用
Programming language6 · 90 次引用
Robot7 · 78 次引用
Object model2 · 66 次引用
Knowledge base2 · 66 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
271
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base
    64 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward Real-World Category-Level Articulation Pose Estimation
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    Capturing forceful interaction with deformable objects using a deep learning-powered stretchable tactile array
    24 次引用 · 2024
  5. 5
    H2O: A Benchmark for Visual Human-human Object Handover Analysis
    23 次引用 · 2021
  6. 6
    SAGCI-System: Towards Sample-Efficient, Generalizable, Compositional, and Incremental Robot Learning
    21 次引用 · 2022
  7. 7
    Demonstrating RFUniverse: A Multiphysics Simulation Platform for Embodied AI
    16 次引用 · 2023
  8. 8
    FPHA-Afford: A Domain-Specific Benchmark Dataset for Occluded Object Affordance Estimation in Human-Object-Robot Interaction
    9 次引用 · 2020
  9. 9
    DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning
    7 次引用 · 2024
  10. 10
    RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation
    7 次引用 · 2024

主要合作者

CLCewu Lu11 篇合著论文HFHaoyuan Fu8 篇合著论文TTTutian Tang7 篇合著论文CLCewu Lu6 篇合著论文ZYZhenjun Yu5 篇合著论文SYSiqiong Yao4 篇合著论文LLLiu Liu4 篇合著论文YLYutong Li3 篇合著论文JZJieyi Zhang3 篇合著论文DZDongzhe Zheng3 篇合著论文KDKatherine Dimitropoulou2 篇合著论文XHXue Han2 篇合著论文LSLin Shao2 篇合著论文WDWenxin Du2 篇合著论文RYRuolin Ye2 篇合著论文RKRajat Kumar Jenamani2 篇合著论文WLWenhai Liu2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文SQSucheng Qian2 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee2 篇合著论文
尚未生成