Qiaojun Yu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 95 次引用
Human–computer interaction4 · 91 次引用
Object (grammar)4 · 91 次引用
Computer vision4 · 74 次引用
Pose2 · 68 次引用
Object model1 · 64 次引用
Pipeline (software)1 · 64 次引用
Benchmark (surveying)1 · 64 次引用
Knowledge base1 · 64 次引用
Programming language1 · 64 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
95
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    AKB-48: A Real-World Articulated Object Knowledge Base
    64 次引用 · 2022
  2. 2
    SAGCI-System: Towards Sample-Efficient, Generalizable, Compositional, and Incremental Robot Learning
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    VoCAPTER: Voting-based Pose Tracking for Category-level Articulated Object via Inter-frame Priors
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Generalizable Articulated Object Perception with Superpoints
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CLCewu Lu4 篇合著论文WXWenqiang Xu2 篇合著论文WLWenhai Liu2 篇合著论文LLLiu Liu2 篇合著论文YYYang You1 篇合著论文HYHan Yang1 篇合著论文WWWeiming Wang1 篇合著论文XWXingyu Wu1 篇合著论文JWJunbo Wang1 篇合著论文LZLi Zhang1 篇合著论文CHCe Hao1 篇合著论文HFHaoyuan Fu1 篇合著论文RARohit Agarwal1 篇合著论文JLJun Lv1 篇合著论文XYXibin Yuan1 篇合著论文YHYukang Huo1 篇合著论文LLLiu Liu1 篇合著论文SQSucheng Qian1 篇合著论文YZYan Zhong1 篇合著论文LSLin Shao1 篇合著论文
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