Zhaohui Yang

Union Hospital, Wuhan Union Hospital

论文数

7

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 112 次引用
Robot6 · 108 次引用
Artificial intelligence6 · 108 次引用
Simulation5 · 103 次引用
Computer vision3 · 94 次引用
Physical medicine and rehabilitation6 · 89 次引用
Human–robot interaction2 · 73 次引用
Medicine5 · 68 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Kalman filter1 · 50 次引用
Extended Kalman filter1 · 50 次引用
Controller (irrigation)1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
112
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Following Control of Cane-Type Walking-Aid Robot Within Fixed Relative Posture
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Union Hospital, Wuhan Union Hospital

代表论文

  1. 1
    Human-Following Control of Cane-Type Walking-Aid Robot Within Fixed Relative Posture
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Data-Driven Human-Robot Coordination Based Walking State Monitoring With Cane-Type Robot
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Intelligent Gait Analysis and Evaluation System Based on Cane Robot
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Experimental Design of Lower-limb Movement Recognition Based on Support Vector Machine
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Implementation of Impedance Control for Lower-Limb Rehabilitation Robots
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    A Flexible Wearable Supernumerary Robotic Limb for Chronic Stroke Patients
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Mechanical Structure and Control Methods for Lower-Limb Rehabilitation Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JHJian Huang4 篇合著论文QYQingyang Yan3 篇合著论文JSJinhua She3 篇合著论文CXChi Xu2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa2 篇合著论文JZJuan Zhao2 篇合著论文WGWangyang Ge2 篇合著论文ZLZhentao Liu2 篇合著论文ZYZhan Yang1 篇合著论文XXXiling Xiao1 篇合著论文FWFeng Wang1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文ALAndong Li1 篇合著论文CXCaihua Xiong1 篇合著论文YZYujian Zhou1 篇合著论文ZFZhongzheng Fu1 篇合著论文YWYujie Wang1 篇合著论文YZYanzhao Zhang1 篇合著论文XYXingyue Yang1 篇合著论文
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