论文数
9
总引用数
308
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot9 · 308 次引用
Computer science9 · 308 次引用
Artificial intelligence9 · 308 次引用
Engineering6 · 242 次引用
Control (management)7 · 231 次引用
Control theory (sociology)7 · 231 次引用
Soft robotics7 · 230 次引用
Robotic arm4 · 199 次引用
Controller (irrigation)5 · 171 次引用
Control engineering5 · 171 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 165 次引用
Mathematics6 · 163 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
308
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Department of Physics, Mathematics and Informatics
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Model-less feedback control for soft manipulators26 次引用 · 2017
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
XCXiaoping Chen7 篇合著论文YJYusong Jin4 篇合著论文NMNikolaos M. Freris4 篇合著论文HJHao Jiang3 篇合著论文GWGaotian Wang3 篇合著论文XCXiaotong Chen3 篇合著论文PLPeijin Li2 篇合著论文SLSen Lin2 篇合著论文YGYinghao Gan2 篇合著论文XLXinghua Liu2 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文YWYufei Wang1 篇合著论文FYFengkang Ying1 篇合著论文YZYiyuan Zhang1 篇合著论文HHHuishi Huang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文CLCecilia Laschi1 篇合著论文XWXi Wei1 篇合著论文XYXuanke You1 篇合著论文MHMarcelo H. Ang1 篇合著论文
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