Hao Jiang

Stanford University, Center for Health Design

论文数

13

总引用数

900

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 900 次引用
Artificial intelligence12 · 864 次引用
Engineering12 · 578 次引用
GRASP5 · 564 次引用
Robot11 · 542 次引用
Materials science5 · 527 次引用
Adhesive3 · 445 次引用
Geology4 · 431 次引用
Gecko2 · 342 次引用
Layer (electronics)2 · 342 次引用
Nanotechnology2 · 342 次引用
Human–computer interaction1 · 322 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
900
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robotic device using gecko-inspired adhesives can grasp and manipulate large objects in microgravity
322 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Stanford University, Center for Health Design

代表论文

  1. 1
    A robotic device using gecko-inspired adhesives can grasp and manipulate large objects in microgravity
    322 次引用 · 2017
  2. 2
    A Multimodal Robot for Perching and Climbing on Vertical Outdoor Surfaces
    158 次引用 · 2016
  3. 3
    Grasping without squeezing: Shear adhesion gripper with fibrillar thin film
    103 次引用 · 2015
  4. 4
    Three-dimensional dynamic surface grasping with dry adhesion
    79 次引用 · 2015
  5. 5
    SpinyHand: Contact Load Sharing for a Human-Scale Climbing Robot
    49 次引用 · 2019
  6. 6
    A palm for a rock climbing robot based on dense arrays of micro-spines
    46 次引用 · 2016
  7. 7
    Design and modeling of linearly-constrained compliant spines for human-scale locomotion on rocky surfaces
    43 次引用 · 2017
  8. 8
    Stochastic models of compliant spine arrays for rough surface grasping
    36 次引用 · 2018
  9. 9
    Tactile sensing for gecko-inspired adhesion
    20 次引用 · 2015
  10. 10
    Time-delayed teleoperation for interaction with moving objects in space
    17 次引用 · 2014

主要合作者

MRMark R. Cutkosky12 篇合著论文EWElliot W. Hawkes7 篇合著论文SWShiquan Wang6 篇合著论文DLDavid L. Christensen4 篇合著论文AKAmy Kyungwon Han3 篇合著论文WRWilliam R. T. Roderick3 篇合著论文MAMatthew A. Estrada2 篇合著论文SASrinivasan A. Suresh2 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文YJYusong Jin1 篇合著论文DLDavid Lentink1 篇合著论文CWChristopher W. Kimes1 篇合著论文SLSen Lin1 篇合著论文YGYinghao Gan1 篇合著论文CFChristine Fuller1 篇合著论文DSDanning Sun1 篇合著论文ZWZhanchi Wang1 篇合著论文MTMorgan T. Pope1 篇合著论文WRWilson Ruotolo1 篇合著论文CFCapella F. Kerst1 篇合著论文
尚未生成