Zhan Zhan

论文数

3

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Physics3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Nonholonomic system1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot
21 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11

代表论文

  1. 1
    A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot
    21 次引用 · 2008
  2. 2
    MECHANISM DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF A SPHERICAL MOBILE ROBOT
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Optimal trajectory planning based on Hamiltonian function of a spherical mobile robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

QQQiang Qiang3 篇合著论文ZZengbo2 篇合著论文CCai2 篇合著论文MMa1 篇合著论文L.Liu .1 篇合著论文JJia1 篇合著论文YYutao1 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文ZZZhai Zhai1 篇合著论文CCChuan chuan1 篇合著论文LLLiu Liu1 篇合著论文
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