Qiang Qiang

论文数

6

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 47 次引用
Robot6 · 47 次引用
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Physics4 · 38 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Nonholonomic system1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot
21 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25

代表论文

  1. 1
    A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot
    21 次引用 · 2008
  2. 2
    MECHANISM DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF A SPHERICAL MOBILE ROBOT
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Development of Gesture-Changeable under-actuated Humanoid Robotic Finger
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    A medical robot for needle placement therapy in liver cancer
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Optimal trajectory planning based on Hamiltonian function of a spherical mobile robot
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    Robot inverse kinematics based on FCM and fuzzy-neural network
    2 次引用 · 2001

主要合作者

ZZZhan Zhan3 篇合著论文CCai2 篇合著论文ZZengbo2 篇合著论文WWang1 篇合著论文DDemeng1 篇合著论文WWang1 篇合著论文ZZZhao Zhao1 篇合著论文CCChuan chuan1 篇合著论文LLLiu Liu1 篇合著论文MMa1 篇合著论文BBian1 篇合著论文L.Liu .1 篇合著论文JJia1 篇合著论文HHuang1 篇合著论文YYutao1 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文GGuibin1 篇合著论文WWenzeng1 篇合著论文DDu1 篇合著论文CChen1 篇合著论文
尚未生成