Zeqi Yang

Zhengzhou University

论文数

4

总引用数

202

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial neural network4 · 202 次引用
Computer science4 · 202 次引用
Control theory (sociology)4 · 202 次引用
Control (management)4 · 202 次引用
Artificial intelligence4 · 202 次引用
Impedance control3 · 181 次引用
Physics3 · 160 次引用
Observer (physics)3 · 160 次引用
Robot2 · 141 次引用
Adaptive control2 · 139 次引用
Controller (irrigation)2 · 120 次引用
Lyapunov stability2 · 120 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
202
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural network force tracking impedance control for uncertain robotic manipulator based on nonlinear velocity observer
99 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhengzhou University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural network force tracking impedance control for uncertain robotic manipulator based on nonlinear velocity observer
    99 次引用 · 2018
  2. 2
    Position/Force Tracking Impedance Control for Robotic Systems with Uncertainties Based on Adaptive Jacobian and Neural Network
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive neural impedance control for electrically driven robotic systems based on a neuro-adaptive observer
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Neural Network-Based Hybrid Position/Force Tracking Control for Robotic Systems Without Velocity Measurement
    21 次引用 · 2019

主要合作者

JPJinzhu Peng4 篇合著论文JXJianbin Xin1 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文SDShuai Ding1 篇合著论文YLYanhong Liu1 篇合著论文TMTianlei Ma1 篇合著论文
尚未生成