Zehuan Yu

Hong Kong University of Science and Technology

论文数

9

总引用数

94

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 92 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Computer vision6 · 79 次引用
Initialization2 · 48 次引用
Robot4 · 35 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 35 次引用
Representation (politics)1 · 35 次引用
Radiance1 · 35 次引用
Texture mapping1 · 35 次引用
Octree1 · 35 次引用
Remote sensing3 · 23 次引用
Odometry2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
94
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
H$_{2}$-Mapping: Real-Time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    H$_{2}$-Mapping: Real-Time Dense Mapping Using Hierarchical Hybrid Representation
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    A Learning-Free Method for Locomotion Mode Prediction by Terrain Reconstruction and Visual-Inertial Odometry
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Session, Localization-Oriented and Lightweight LiDAR Mapping Using Semantic Lines and Planes
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    SLIM: Scalable and Lightweight LiDAR Mapping in Urban Environments
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    Pyramid Semantic Graph-Based Global Point Cloud Registration with Low Overlap
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Speak the Same Language: Global LiDAR Registration on BIM Using Pose Hough Transform
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    SLABIM: A SLAM-BIM Coupled Dataset in HKUST Main Building
    4 次引用 · 2025
  9. 9
    SLABIM: A SLAM-BIM Coupled Dataset in HKUST Main Building
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSShaojie Shen8 篇合著论文ZQZhijian Qiao7 篇合著论文HYHuan Yin6 篇合著论文FZFumin Zhang3 篇合著论文CLChuhao Liu3 篇合著论文HHHaoming Huang2 篇合著论文SZShunyi Zhao1 篇合著论文PLPeize Liu1 篇合著论文HZHanwen Zhang1 篇合著论文LRLecheng Ruan1 篇合著论文HLHangxin Liu1 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文HCHui Cheng1 篇合著论文HYHuan Yin1 篇合著论文QWQining Wang1 篇合著论文WLWenyi Liu1 篇合著论文LQLiuyang Qiu1 篇合著论文ZWZhaoyang Wang1 篇合著论文CJChenxing Jiang1 篇合著论文ZZZhihao Zhou1 篇合著论文
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